科目二倒车入库是科目驾照考试中的重要环节之一，也是倒车考生普遍感到比较困难的一个环节。其中，入库回半圈是半圈倒车入库中的一个重要步骤，也是科目考生需要掌握的难点之一。

那么，倒车什么时候需要回半圈呢？一般来说，入库当车辆的半圈后轮已经进入到停车位的范围内，但是科目车头还没有完全进入时，就需要进行回半圈。倒车这样可以使车头朝向正确的入库方向，便于车辆后续的半圈调整和停放。

在回半圈的科目时候，考生需要掌握好方向盘的倒车转动和车速的控制。一般来说，入库需要先将方向盘向左或向右打到底，然后再慢慢回正，同时控制车速，使车辆缓缓地回到正确的位置。在操作中，要注意观察后视镜和侧后方的情况，以及听从考官的指示，避免出现偏差或者碰撞等情况。

总之，回半圈是科目二倒车入库中的一个重要环节，需要考生认真掌握和练习。只有在实际操作中不断磨练和提高，才能够顺利通过考试，获得驾驶证。